伺服电机的控制模式选择取决于具体的应用需求和性能要求。常见的控制模式包括位置控制、速度控制和力矩控制（也称为扭矩控制）。以下是三种主要控制模式的特点及选择建议：

　　1.特点：伺服驱动器根据外部位置指令（如脉冲信号或通讯指令）控制电机到达目标位置。

　　1.特点：控制目标是电机的转速。伺服驱动器根据速度指令控制电机保持恒定速度运行。通常通过模拟量（如电压信号）或通讯（如 CAN、RS485）输入速度指令。

　　3.快速响应要求：如飞轮测试、纺织设备。工艺过程对速度均匀性有要求的场景。

　　1.特点：控制目标是输出的转矩。伺服驱动器通过给定的力矩指令，控制电机输出恒定的转矩。通常输入模拟量信号（如电流值）来设定力矩。

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　　（1）位置+速度控制模式：在位置控制的基础上，增加速度前馈补偿，实现更快速和更平滑的运动。适合对位置和运动速度都有要求的场景。

　　（2）速度+力矩控制模式：根据速度和力矩的反馈综合调整，适用于对速度和力有动态要求的设备。

　　（3）位置+力矩控制模式：用于需要力矩限制的高精度定位场合Ag真人国际，，比如机械臂负载保护。

　　（3）通讯与接口：上位机或控制器支持的信号输入方式（脉冲、模拟量Ag真人国际，、通讯协议等）。

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